Esta é a primeira parada para quem está chegando na cidade de Urubici ou saindo em direção a São Joaquim. O Mirante é um ótimo local para apreciar a vista da cidade, que é cercada de montanhas e vegetação serrana.
O Mirante fica localizado a 5 quilômetros do Centro em direção a Cascata do Avencal, motivo pelo qual também é conhecido como o Mirante do Avencal. Seus 1.175 metros de altura permitem uma vista panorâmica, com destaque para a Igreja Matriz com sua arquitetura imponente no centro da cidade.
Por se situar logo após uma curva acentuada na SC-110 é necessário ter cuidado ao parar no local, pois não há uma ampla estrutura de estacionamento, apenas um recuo na estrada onde é possível deixar o carro para contemplar a vista.
A infraestrutura também é inexistente contando apenas com uma mureta de proteção e alguns comerciantes vendendo bebidas e comidas, e é até possível provar o famoso pinhão.
O mirante é um ótimo ponto para fotografar com uma vista linda principalmente nos dias em que as nuvens estão mais baixas fazendo uma composição ainda mais bela de todo o cenário. Caso o passeio seja no fim da tarde você poderá contemplar um belíssimo pôr do sol.